当公司需变更法定代表人，但原法定代表人拒不配合盖章或移交证照时，可采取以下法律途径和行政措施：

一、依据有效决议推动变更
合法形成决议：根据《公司法》及公司章程，召开股东会，经代表三分之二以上表决权的股东通过变更决议（章程另有规定的从其规定）。决议需明确免去原法定代表人职务并任命新任人选。

提交变更申请：依据新《公司法》第三十五条，变更登记申请书可由新任法定代表人签署，无需原法定代表人签字或盖章。部分市场监管部门已调整材料要求，不再强制要求加盖公章（如广州市监局的容缺登记政策）。

二、应对公章及证照被控制的情形

挂失与补办：若公章、营业执照被原法定代表人侵占，可向公安机关报案并登报声明作废，凭报案回执、遗失声明等材料向登记机关申请补办。

容缺登记机制：部分地区（如广州）允许在承诺补正材料的前提下，凭股东会决议、新任法定代表人签署的申请书等核心文件办理变更登记。

三、司法救济途径

提起证照返还之诉：原法定代表人拒不返还公章、营业执照的，公司可起诉要求其返还证照并赔偿损失（如律师费）。法院通常支持公司作为证照所有权人的诉求（参考案例：(2020)粤01民终9732号）。

请求强制变更登记：若登记机关以材料不齐为由拒绝变更，可提起行政诉讼。法院认为，变更登记申请无需以加盖原公章为前置条件（参考案例：(2020)京02行终995号）。

四、注意事项

登记公示效力：工商登记具有对外公示效力，但公司内部法定代表人变更自决议生效时即发生法律效果，新任法定代表人可代表公司参与诉讼及日常经营。

法律风险防范：及时完成变更登记，避免原法定代表人滥用职权损害公司利益。若涉及诉讼，新任法定代表人可凭有效决议直接代表公司应诉（《民事诉讼法解释》第四十八条）。